Куклы смарт долл. Смарт-кукла мирай будет помогать по дому и развлекать

Приехала - smart doll Mirai !!!
08 сен 2014 18:15:34

Неожиданно быстро, как молния, всего за 4(!) дня моя новая жительница преодолела путь Токио-Волгоград))

Новая девочка это Mirai Suenaga персонаж-маскот Danny Choo придуманный для его сайта Culture Japan Подробно писать не буду, гугл в помошь, а вот про создание куклы расскажу.
Все началось в начале прошлого 2013 года, когда Дэнни решил создать свою собственную куклу, а не прибегать к модификации какой нибудь доллфи дрим или бжд куклы. Для этого была создана 3D модель и затем распечатана на 3D принтере) данный проект наделал много шума не только в кукольных/анимешных кругах, но и среди простых пользователей сайта Дэнни. Дальше больше. Было объявленно о создании роботизированной версии куклы под названием Smart Doll, которая будет управляться дистанционно и взаимодействовать со своим хозяином, например, радостно приветствовать его). Данное заявление размещенное аккурат 1 апреля многие сочли за розыгрыш, но это было не так. Сам Дэнни спустя некоторе время еще раз подтвердил, что проект не шутка, а имеет серьезные намерения. Появилось видео с тестовой версией этого "робота". Сделалось заявление, что кукла должна появиться в продаже в течении 2014г. Ближе к весне было объявлено, что смарт долл все еще в тестовым режиме, но так как очень много желающих получить стать владельцем этого замечательного персонажа - Мирай (еще бы, ранее выпущенные фигма и нендороид разлетались как горячие пирожки) в скором времени будет открыт предзаказ на простую версию (без автоматики). Первые владельцы появились в начале июня 2014г (заказы принимались в мае). Я как то этот момент упустил и стал следить за дальнейшими анонсами. В своем твиттере Дэнни Чу указал новое окно предзаказов на середину июля, которое плавно перешло на начало августа. В указанный день Дэнни с извинениями сообщил, что не может вовремя открыть страницу заказов из-за технических проблем, но готов принять заказы в частном порядке по е-мэйлу. Мне повезло и на мою просьбу о заказе Дэнни ответил согласием. В итоге, все понятно по этому скрину

Остаток августа прошел в ожидании заветного письма с подтверждением о готовности заказа и трекинг номером посылки. И вот на прошлой неделе такое письмо и прилетело в мой почтовый ящик: "All of the items from order #21036 have now been shipped... Thanks again for your order! Promise to take loads of photos of Mirai and post them on the Internets! " А сегодня она появилась у меня

Очень минималистическая упаковка (простая пластиковая коробочка), но в данном случае главное не обертка, а содержание

Самые первые заказы комплектовались полностью одетой куклой, но потом от этого отказались и теперь нужно самому ее одевать) Из отзывов первых владельцев я знал, что джинсы и ботинки надеваются весьмо тяжко, но если с джинсами я проблем не испытал, то ботиночки я натягивал чуть ли не с вазелином. Настолько тяжко было их надеть на ногу на которой еще и носок. Мои первые впечатления после распаковки и ощупывания - какая же она легкая (по сравнению с доллфи) и... пластиковая О_О Дада, именно пластиковая, а не резиновая, как было по ощущениям от первой доллфи хотя обе они из винила. Зато грудь у нее намного мягче и тоньше(материал), чем та же деталь у ДД. Подробнее о том, как устроена эта кукла и ее сравнение с доллфи можно прочитать в этих двух обзорах (на англ.) http://www.dollfiedreams.com/viewtopic.php?f=51&t=10585 и http://www.dollfiedreams.com/viewtopic.php?f=51&t=10638 Я же покажу первые фото Мирай сразу после ее распаковки (надо ей новое имя дать, а то сколько уж этих мирай по миру развелось)

В отдельном конвертике щли три карточки - карточка владельца, напоминалка о том как обращаться с куклой и поздравление с покупкой с подписью Дэнни.

Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:

читатели (и не только) возможно помнят, что очень пристально наблюдаю за двумя областями робототехники - андроидными роботами и любительскими гуманоидными роботами. Поэтому то, что было на этой картинке изображено очень заинтересовало.

В том посте автор писал, что он собирается сделать полностью роботизированную куклу-BJD и выпустить на рынок. Пост был опубликован первого апреля, и вместе с плохим знанием японского естественной реакцией оказалось «лол, хороший рендер». Впоследствии рассказ продолжился, в том числе и на уже знакомом английском, но до последнего рубежа, видео с роботом, всё ещё сохранял скептицизм. К счастью, видео появилось в прошлую пятницу. Тем самым показав состоятельность одного из самых интересных робототехнических проектов нынешнего года.

Но рассказ лучше начать с самого начала. BJD, шарнирные куклы - очень красивые, или даже кавайные куклы высотой около шестидесяти сантиметров, любимые в Японии и не только. Размер кукол по очень интересному совпадению оказался идентичен с золотым размером гуманоидных роботов, который составляет 50-80 сантиметров. Золотой размер это тот диапазон, в котором на нынешней базе можно создать насыщенного электроникой и механикой гуманоидного робота, без необходимости компромиссов из-за малого размера или сложного подхода из-за большого. Все боевые роботы стандартных классов, в том числе и однажды протестированный Bioloid , вписываются в этот размер.

Совпадение размеров заметили некоторые японские энтузиасты. «Формфактор» маленького человеческого тела кукол оказался не очень удобным для боевых роботов, но идеальным для роботов для хореографических конкурсов. И просто кавайных роботов.

Смарт-кукла по имени Мирай , созданная японскими энтузиастами из проекта , внешне очень напоминает человека. Правда, выполнена она в традиционной для Японии аниме-стилистике. Кукла состоит из шарнирного манекена, корпус которого изготовлен с помощью трехмерной печати. Внутри корпуса размещается электромеханическая часть «Aeon frame», ответственная за двигательные функции.

В качестве «мозга» куклы выступает процессор CPU Unit MiraiCore , к которому подключаются все сенсоры и контроллеры. Некоторые части электромеханических систем спроектированы с нуля: например, миниатюрные сервоприводы для рук и ног.

Скорее всего, Мирай будет работать под управлением операционной системы Android , так как для нее уже есть наработки в области робототехники, распознавания речи и образов. Создавать полноценный искусственный интеллект разработчики не планируют, поэтому восстания машин можно не опасаться.

Первая версия куклы Мирай была ростом всего 60 см. Сейчас она подросла до 120 см и уже скоро отправится в массовое производство. Создатели робота считают, что их продукт сможет стать настоящим помощником по дому : смарт-кукла может поднимать и приносить предметы, а также управлять домашней системой безопасности с круглосуточным доступом в Интернет.

Также разработчики отмечают, что у потенциальных покупателей «умной куклы» будет возможность подобрать для нее гардероб (прим. ред.: опция для девочек ), а также размер бюста на свой вкус (прим. ред.: опция для мальчиков ). Точная цена куклы пока не оглашается, но с большой вероятностью стоимость превысит $2500.

Ни о какой поддержке русского языка пока говорить не приходится . Велика вероятность того, что эта возможность появится только с выходом альтернативных прошивок, которые будут создаваться мододелами после старта продаж куклы. Тем более, что разработчики сами заявляют о том, что их проект станет отличной платформой для экспериментов инженеров и любителей робототехники.

Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:

Хабравчане (и не только) возможно помнят, что очень пристально наблюдаю за двумя областями робототехники - андроидными роботами и любительскими гуманоидными роботами. Поэтому то, что было на этой картинке изображено очень заинтересовало.

В том посте автор писал, что он собирается сделать полностью роботизированную куклу-BJD и выпустить на рынок. Пост был опубликован первого апреля, и вместе с плохим знанием японского естественной реакцией оказалось «лол, хороший рендер». Впоследствии рассказ продолжился, в том числе и на уже знакомом английском, но до последнего рубежа, видео с роботом, всё ещё сохранял скептицизм. К счастью, видео появилось в прошлую пятницу. Тем самым показав состоятельность одного из самых интересных робототехнических проектов нынешнего года.

Но рассказ лучше начать с самого начала. BJD, шарнирные куклы - очень красивые, или даже кавайные куклы высотой около шестидесяти сантиметров, любимые в Японии и не только. Размер кукол по очень интересному совпадению оказался идентичен с золотым размером гуманоидных роботов, который составляет 50-80 сантиметров. Золотой размер это тот диапазон, в котором на нынешней базе можно создать насыщенного электроникой и механикой гуманоидного робота, без необходимости компромиссов из-за малого размера или сложного подхода из-за большого. Все боевые роботы стандартных классов, в том числе и однажды протестированный Bioloid , вписываются в этот размер.

Совпадение размеров заметили некоторые японские энтузиасты. «Формфактор» маленького человеческого тела кукол оказался не очень удобным для боевых роботов, но идеальным для роботов для хореографических конкурсов. И просто кавайных роботов.

Так Алиса и Кагуя , две знаменитые роботессы, созданы на базе японских BJD со вполне стандартными компонентами.

Менее знаменитая, но еще более продвинутая в техническом плане (хоть и исчезнувшая со сцены) Сомари тоже является измененной BJD с сервоприводами, электроникой, ушами и хвостом.

Все эти проекты индивидуальны, собраны и накодены вручную.
И здесь сразу начинает выделяться. Мирай Суенага началась как нарисованная картинка-маскот для сайта Culture Japan, очень даже популярного в американских интернетах. Весной этого года автор собрался сделать BJD-версию Мирай, но не простую, а роботизированную. А самое удивительное - с заделом на массовое производство.

Сейчас робототехника выглядит как компьютерный мир в конце семидесятых, отданный суровым энтузиастам и промышленности с бизнесом. Danny Choo, автор сайта, (который недавно появлялся на Хабре в посте про автоматическую велопарковку), собирается же сделать реальную версию Сумомо, карманного персокома из Чобитов.

В мире аниме Чобиты компьютеры заменены андиродами-персокомами (зато дискеты еще существуют), которых можно подключить к монитору и получить обычный интерфейс, но самая главная фича персокомов - естественное общение с роботом. Это то, что первым делом пришло в голову, когда с нескрываемой радостью смотрел презентацию Apple Siri для пятого айфона. Сейчас голосовые ассистенты есть на всех мобильных платформах, еще конечно сырые, даже без базового псевдо-ИИ, но главный недостаток всех этих систем в необходимости говорить с куском стекла, алюминия и текстолита.

Возвращаясь к Мирай - автор с командой первым делом создал базу, примерно совпадающую по размером с нынешними BJD, используя все современные фичи вроде трехмерной печати, а затем создал «Aeon frame», электромеханическую часть, именно которая и превращает куклу в робота. При этом Aeon Frame есть план продавать отдельно.

(Картинка увеличивается и показывает всю схему).

Точек свободы не очень много, анимировано туловище и руки, но не реализована ходьба (очень сложная задача) и лицо с кистями рук (из-за размера это возможно только на искусственных мышцах или электроактивных полимерах, что дорого).

Большая часть мехатроники состоит из стандартных компонентов, но нестандартных немало, первое что бросилось в глаза, сервоприводы для рук. Приводы такого размера просто не выпускаются. Эти детали команде остается только проектировать самостоятельно.

Однако железная часть это именно что часть. Посередине туловища запихнут низкоуровневый контроллер. В первых проектах там также был мозг, но сейчас его перенесли на правильное место, в голову, и это будет отдельный CPU Unit MiraiCore. К мозгу подключаются помимо контроллера все сенсоры, от прикосновения до камер, и прочая обязательная для робота мелочь. Технических деталей про то, что за компьютер будет контролировать робота, пока нет, кроме того, что он полностью спроектирован с нуля.

Но известно, что CPU Unit будет работать под ОС Android. Также под Андроид написана программа управления с «клиентской стороны». У Андроида есть потрясающее преимущество, что-то кодить под робота окажется суперпросто, особенно если команда создаст хороший API. Под андроид уже есть наработки по робототехнике, распознаванию речи и образов. Команда обещает псевдо-ИИ. После выпуска при громком выстреле проекта может получится очень благотворная для разработки платформа. Но самое главное здесь, что простая для не-гиков.

А вот наконец и то самое демо-видео прошлой пятницы.

Несколько недель назад написал автору сайта с предложением устроить вопрос-ответ для хабра, но ответа не последовало. Может быть после публикации тоже попробую потыкать виртуальной палочкой, но за проектом лучше всего следить на . Проект стоит того, чтобы за ним следить.

Прогноз о цене и о реализации очень сложно давать, но цена готового комплекта Mirai Suenaga + Aeon Frame + MiraiCore вряд ли будет меньше 2500 долларов. Но честно, уже готов столько потратить.