Песочница

весёлый усач 27 апреля 2016 в 12:12

GPS трекер для автомобиля своими руками

• DIY или Сделай сам * ,
• Автомобильные гаджеты * ,
• Гаджеты *

Это уже вторая версия трекера. Первый позволял отслеживать объект только посредством СМС. Что, сами понимаете, не совсем удобно. Поэтому было принято решение создать вторую версию, но уже для работы с сервисами GPS-мониторинга. Не все задуманное еще реализовано, но основные функции уже работают.

Трекер каждую минуту отправляет данные на бесплатный сервер GPS-мониторинга по протоколу Wialon IPS v1.1: данные о местоположении, скорость, курс направления движения. Также реализована возможность настройки и запрос координат по СМС с любого номера.

Возможны следующие команды:

1. Настройка трекера:

$0000#SETUP#111111111111111;2222#

0000 - старый пароль или пароль по умолчанию (при первой настройке).
1111111111111111 - ID устройства который задан на сервере (произвольные 15 цифр).
2222 - Новый пароль. В дальнейшем все команды должна начинаться с него. Пароль должен совпадать с тем что задан на сервере GPS мониторинга.

В ответ приходит сообщение вида: «ID-1111111111111111; PASS-2222» с новым ID и новым паролем.

0000- ваш пароль.

В ответ приходит сообщение вида: «A;111111;222222;N3333.33333;E4444.44444;5;1»

«A» - Данные достоверны или «V» - данные устарели.
«111111» - время UTC.
«222222» - дата.
«N3333.33333» - широта.
«E4444.44444» - долгота.
«5» - скорость в км/ч.
«1» - питание от основного источника или «0» - питание от встроенного аккумулятора.

Если какие то данные не доступны то вместо них передается «NA».

3. Сигнал тревоги:

В этом случае данные о местоположении передаются на сервер с интервалом 30 сек. В ответ приходит сообщения вида: «ALARM ON». Повторная отправка команды выключает сигнал тревоги. В ответ приходит сообщения вида: «ALARM OFF».

В ответ приходит сообщения вида: «Vash balans 50.01r.»

Если в любой команде будет отправлен неправильный пароль, то в ответ приходит сообщения вида: «Password ERROR».

Теперь техническая часть.

Основа: Arduino PROMINI 3.3V 8MHz, GSM модем NEOWAY M590, GPS модуль UBLOX NEO-6M, внешняя активная антенна GPS.
Питание: DC-DC преобразователь на основе MP2307DN, контроллер заряда батареи STC4054, аккумулятор 3.7v 900mAh.

Время работы от аккумулятора 9 часов, при условии, что аккумулятор не новый.

Что касается сервера GPS-мониторинга - таких сервисов много. При желании можно работать с другим сервером, для этого в коде достаточно поменять IP-адрес и номер порта сервера. Главное, чтобы сервер поддерживал работу с протоколом Wialon IPS v1.1. Корпус сделан из ПВХ. Получился, правда, на вид не очень, но особо и не старался, все равно его будет не видно. В дальнейшем хочу добавить управление внешним устройством или каким-нибудь реле и получение каких-нибудь параметров о состоянии авто, для этого на плате предусмотрено два входа и один выход. Программно пока это не реализовано.

Затрачено было приблизительно 1500 - 2000 руб.

Все нюансы с технической и программной стороны описывать сейчас не буду. Кого заинтересует - пишите, постараюсь всем ответить.

05 апреля 2014, 18:18

Узнать где находится ребёнок! Как найти родственника? GSM жучок как GPS маячок! Интересные возможности gsm микрофона. Если необходимо знать куда ходит ребёнок после школы воспользуйтесь GSM «жучком»! Как из gsm няни сделать gps маячок? Маячок слежения одним нажатием! Онлайн-мониторинг!

Жучок, прослушка, радио закладка предназначены для негласного получения информации, т.е для прослушки помещения в тайне от владельцев данного помещения, но сейчас речь пойдет о другом, о том как можно использовать gsm микрофн, или как его еще называют gsm жучок, хотя вообще-то gsm микрофон первоначальное предназначение имеет как охранная мобильная система, gsm микрофон оповещает хозяина дома о проникновении посторонних, благодаря звуковой активации, при появлении шума может позвонить на телефон хозяина. GSM няня это еще одно из названий данного устройства, оставив gsm микрофон в детской, всегда можно будет услышать если ребенок заплакал, звуковая активация gsm микрофона среагирует на плач. Но хотелось бы поделится еще одним чудесным свойством так называемого gsm жучка, он может работать как gps трекер, т.е. определять место положение человека и для этого gps спутники ему не нужны! Определение будет происходить по сотовым вышкам, ведь gsm жучок, или gsm микрофон это по сути маленький мобильный телефон!

Немного об этой функции, о функции поиска человека через сотовую связь.

Возможности операторов сотовой связи позволяют абонентам всегда знать, где находится их ребенок или пожилой родственник. Некоторые же услуги дают возможность отследить маршрут движения на карте. Но контролировать за передвижения близкого человека можно лишь с его согласия.

Чаще всего услугами определения местоположения пользуются родители, чтобы всегда знать, где находится их ребёнок. Например, у МТС есть услуга «Ребенок под присмотром».

«Услуга позволяет определять текущее местонахождение ребенка по данным его мобильного телефона в сети МТС. Сервис работает на любом мобильном телефоне стандарта GSM и не требует установки, настройки и запуска дополнительных программ, а также не требует наличия GPRS-соединения»!

У Билайн услугой «Билайн-Координаты» можно пользоваться для определения местоположения как ребенка, так и пожилых людей.

МегаФон предоставляет такие услуги мобильного поиска, как «Навигатор», «Радар», «МегаФон-Навигация»!

Только с разрешения! Этими опциями можно пользоваться только с разрешения, скажем так, объекта слежения.

Операторы успокаивают тех, у кого возникает вопрос, насколько этично следить за кем-то с помощью телефона.

Абонент может в любое время определять местонахождение родных и близких при наличии их согласия.

При этом, право отслеживать координаты абонента может дать только он сам.

Давая разрешение на поиск, абонент дает его не всем. Добавить абонента в свой список поиска и в дальнейшем определять его координаты можно только с его согласия. Абонент, которого вы хотите добавить в список поиска, получит специальный SMS-запрос на свой номер телефона.

Чтобы получить разрешение на определение координат другого абонента по услуге «Радар», пользователю услуг связи «МегаФона» необходимо сделать USSD-запрос *566#вызов.

Для отслеживания перемещений не нужен навороченный гаджет - SMS-сообщение с адресом, где находится ребенок или другой родственник, может принять и простейший телефон. После каждого нового поиска приходит SMS с информацией о том, где находится абонент, которого ищет клиент, заказавший услугу. В SMS будут указаны город, область, район, улица и дом, рядом с которым находится объект поиска.

Если использовать смартфон, то он может использовать его возможности: следить за маршрутом прямо по карте. Так, для абонентов «Билайна» на портале coordinates.beeline.ru доступна карта, на которой после совершения запроса будет отмечаться местонахождение искомого человека.

Абоненты МТС могут посмотреть карту местоположения со своего мобильного на сайте m.mpoisk.ru или на веб-портале «МТС Поиск» (www.mpoisk.ru/) в разделе «Ребенок под присмотром».

Услуга мобильного поиска «Радар» также позволяет получить сведения о местоположении абонента «МегаФона» в SMS- или MMS-сообщении или увидеть пункт нахождения на большой интерактивной карте на сайте radar.megafon.ru.

Для подключения услуг определения местоположения не обязательно идти в салон оператора. Подключить услугу «Радар» можно всего за три рубля в сутки. Мобильный интернет-трафик не тарифицируется.

Подключение услуги «Билайн-Координаты» нужно начать с получения согласия абонента на определение его местоположения. Для этого необходимо отправить SMS на номер 4770 с именем и номером абонента, чье местоположение вы хотите определить. После этого ему придет запрос на получение согласия определения их местоположения. После подтверждения можно в любое время определить его местоположение, отправив SMS на номер 4770». Чтобы отказаться от этой услуги абоненту «Билайн» нужно отправить на тот же короткий номер бесплатное SMS со словом «откл».

Подключение услуги МТС «Ребенок под присмотром» происходит пошагово. Необходимо отправить сообщение с личного номера. Сначала в системе регистрируются родители, отправляют сообщение со словом «Мама» на номер 7788. Абонент получает код, который затем используется для регистрации остальных членов семьи. Для регистрации ребенка следует отправить с его мобильного сообщение со словами «Ребенок» + имя + полученный код семьи».

Удобный web-интерфейс услуги «Контроль кадров» поможет следить за местоположением работников на географической карте, а также осуществлять рассылку SMS-сообщений всему коллективу компании. «Контроль кадров» позволяет осуществлять онлайн-мониторинг перемещений сотрудников, контролировать использование рабочего времени работниками и оперативно оповещать их. Особенно полезной эта услуга будет курьерским службам, компаниям, занимающимся сервисным обслуживанием, логистической и производственной деятельностью.

Информация о местонахождении ребенка доступна только зарегистрированным членам семьи. Узнать, где ребенок, просто: достаточно отправить SMS-команду на номер 7788. На телефон родителей придет сообщение с адресом. Карту месторасположения можно посмотреть со своего мобильного. Родители, которые желают оперативно узнавать о перемещениях своих детей, включают функцию «Уведомления о перемещении». Абонент задает зоны нахождения ребенка в определенное время.

А теперь представим реальную ситуацию. Ребенок должен вернуться из школы, но его нету и нету, а телефон не доступен, ведь дети частенько любят так делать, отключать мобильник, чтоб родители не докучали. Отправляем один из запросов в зависимости от сим карты которая стоит в GSM микрофоне, который лежит в кармане рюкзака маленького проказника и знаем где он, всё просто! Все нужные подтверждения на сим изначально делаются через мобильный телефон, затем сим карта достается из мобильного телефона и ставиться в gsm жучок и он превращается в полезное устройство GSM маячок, выполняет функцию GPS трекера!

После нескольких экспериментов с ардуиной решил сделать простенький и не очень дорогой GPS-tracker с отправкой координат по GPRS на сервер.
Используется Arduino Mega 2560 (Arduino Uno), SIM900 - GSM/GPRS модуль (для отправки информации на сервер), GPS приёмник SKM53 GPS.

Всё закуплено на ebay.com, в сумме около 1500 р (примерно 500р ардуина, немного меньше - GSM модуль, немного больше - GPS).

GPS приемник

Для начала нужно разобраться с работой с GPS. Выбранный модуль - один из самых дешевых и простых. Тем не менее, производитель обещает наличие батарейки для сохранения данных о спутниках. По даташиту, холодный старт должен занимать 36 секунд, однако, в моих условиях (10 этаж с подоконника, вплотную зданий нет) это заняло аж 20 минут. Следующий старт, однако, уже 2 минуты.

Важный параметр устройств, подключаемых к ардуине - энергопотребление. Если перегрузить преобразователь ардуины, она может сгореть. Для используемого приемника максимальное энергопотребление - 45mA @ 3.3v. Зачем в спецификации указывать силу тока на напряжении, отличном от требуемого (5V), для меня загадка. Тем не менее, 45 mA преобразователь ардуины выдержит.

Подключение

GPS не управляемый, хотя и имеет RX пин. Для чего - неизвестно. Основное, что можно делать с этим приемником - читать данные по протоколу NMEA с TX пина. Уровни - 5V, как раз для ардуины, скорость - 9600 бод. Подключаю VIN в VCC ардуины, GND в GND, TX в RX соответствующего serial. Читаю данные сначала вручную, затем с использованием библиотеки TinyGPS. На удивление, всё читается. После перехода на Uno пришлось использовать SoftwareSerial, и тут начались проблемы - теряется часть символов сообщения. Это не очень критично, так как TinyGPS отсекает невалидные сообщения, но довольно неприятно: о частоте в 1Гц можно забыть.

Небольшое замечание относительно SoftwareSerial: на Uno нет хардверных портов (кроме соединённого с USB Serial), поэтому приходится использовать программный. Так вот, он может принимать данные только на пине, на котором плата поддерживает прерывания. В случае Uno это 2 и 3. Мало того, данные одновременно может получать только один такой порт.

Вот так выглядит «тестовый стенд».

GSM приемник/передатчик

Теперь начинается более интересная часть. GSM модуль - SIM900. Он поддерживает GSM и GPRS. Ни EDGE, ни уж тем более 3G, не поддерживаются. Для передачи данных о координатах это, вероятно, хорошо - не будет задержек и проблем при переключении между режимами, плюс GPRS сейчас есть почти везде. Однако, для каких-то более сложных приложений этого уже может не хватить.

Подключение

Модуль управляется также по последовательному порту, с тем же уровнем - 5V. И здесь нам уже понадобятся и RX, и TX. Модуль - shield, то есть, он устанавливается на ардуину. Причем совместим как с mega, так и с uno. Скорость по умолчанию - 115200.

Собираем на Mega, и тут нас ждет первый неприятный сюрприз: TX пин модуля попадает на 7й пин меги. На 7м пину меги недоступны прерывания, а значит, придется соединить 7й пин, скажем, с 6м, на котором прерывания возможны. Таким образом, потратим один пин ардуины впустую. Ну, для меги это не очень страшно - всё-таки пинов хватает. А вот для Uno это уже сложнее (напоминаю, там всего 2 пина, поддерживающих прерывания - 2 и 3). В качестве решения этой проблемы можно предложить не устанавливать модуль на ардуину, а соединить его проводами. Тогда можно использовать Serial1.

После подключения пытаемся «поговорить» с модулем (не забываем его включить). Выбираем скорость порта - 115200, при этом хорошо, если все встроенные последовательные порты (4 на меге, 1 на uno) и все программные работают на одной скорости. Так можно добиться более устойчивой передачи данных. Почему - не знаю, хотя и догадываюсь.

Итак, пишем примитивный код для проброса данных между последовательными портами, отправляем atz, в ответ тишина. Что такое? А, case sensitive. ATZ, получаем OK. Ура, модуль нас слышит. А не позвонить ли нам ради интереса? ATD +7499… Звонит городской телефон, из ардуины идет дымок, ноутбук вырубается. Сгорел преобразователь Arduino. Было плохой идеей кормить его 19 вольтами, хотя и написано, что он может работать от 6 до 20V, рекомендуют 7-12V. В даташите на GSM модуль нигде не сказано о потребляемой мощности под нагрузкой. Ну что ж, Mega отправляется в склад запчастей. С замиранием сердца включаю ноутбук, получивший +19V по +5V линии от USB. Работает, и даже USB не выгорели. Спасибо Lenovo за защиту.

После выгорания преобразователя я поискал потребляемый ток. Так вот, пиковый - 2А, типичный - 0.5А. Такое явно не под силу преобразователю ардуины. Нужно отдельное питание.

Программирование

Модуль предоставляет широкие возможности передачи данных. Начиная от голосовых вызовов и SMS и заканчивая, собственно, GPRS. Причем для последнего есть возможность выполнить HTTP запрос при помощи AT команд. Придется отправить несколько, но это того стоит: формировать запрос вручную не очень-то хочется. Есть пара нюансов с открытием канала передачи данных по GPRS - помните классические AT+CGDCONT=1,«IP»,«apn»? Так вот, тут то же самое нужно, но слегка хитрее.

Для получения страницы по определенному URL нужно послать следующие команды:
AT+SAPBR=1,1 //Открыть несущую (Carrier) AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" //тип подключения - GPRS AT+SAPBR=3,1,"APN","internet" //APN, для Мегафона - internet AT+HTTPINIT //Инициализировать HTTP AT+HTTPPARA="CID",1 //Carrier ID для использования. AT+HTTPPARA="URL","http://www.example.com/GpsTracking/record.php?Lat=%ld&Lng=%ld" //Собственно URL, после sprintf с координатами AT+HTTPACTION=0 //Запросить данные методом GET //дождаться ответа AT+HTTPTERM //остановить HTTP

В результате, при наличии соединения, получим ответ от сервера. То есть, фактически, мы уже умеем отправлять данные о координатах, если сервер принимает их по GET.

Питание

Поскольку питать GSM модуль от преобразователя Arduino, как я выяснил, плохая идея, было решено купить преобразователь 12v->5v, 3A, на том же ebay. Однако, модулю не нравится питание в 5V. Идем на хак: подключаем 5V в пин, с которого приходит 5V от ардуины. Тогда встроенный преобразователь модуля (существенно мощнее преобразователя ардуины, MIC 29302WU) сделает из 5V то, что нужно модулю.

Сервер

Сервер написал примитивный - хранение координат и рисование на Яндекс.картах. В дальнейшем возможно добавление разных фич, включая поддержку многих пользователей, статус «на охране/не на охране», состояние систем автомобиля (зажигание, фары и пр.), возможно даже управление системами автомобиля. Конечно, с соответствующей поддержкой трекера, плавно превращающегося в полновесную сигнализацию.

Полевые испытания

Вот так выглядит собранный девайс, без корпуса:

После установки преобразователя питания и укладывания в корпус от дохлого DSL модема система выглядит так:

Припаивал провода, вынул несколько контактов из колодок ардуины. Выглядят так:

Подключил 12V в машине, проехался по Москве, получил трек:


Точки трека достаточно далеко друг от друга. Причина в том, что отправка данных по GPRS занимает относительно много времени, и в это время координаты не считываются. Это явная ошибка программирования. Лечится во-первых, отправкой сразу пачки координат со временем, во-вторых, асинхронной работой с GPRS модулем.

Время поиска спутников на пассажирском сидении автомобиля - пара минут.

Выводы

Создание GPS трекера на ардуино своими руками возможно, хотя и не является тривиальной задачей. Главный вопрос сейчас - как спрятать устройство в машине так, чтобы оно не подвергалось воздействиям вредных факторов (вода, температура), не было закрыто металлом (GPS и GPRS будут экранироваться) и не было особенно заметно. Пока просто лежит в салоне и подключается к гнезду прикуривателя.

Ну и ещё нужно поправить код для более плавного трека, хотя основную задачу трекер и так выполняет.

Использованные устройства

• Arduino Mega 2560
• Arduino Uno
• GPS SkyLab SKM53
• SIM900 based GSM/GPRS Shield
• DC-DC 12v->5v 3A converter

Автомобильный gps трекер – это устройство слежения за перемещением автомобиля. У прибора есть несколько вариантов передачи сигнала его пользователю: на сотовый телефон, на компьютер через сервер. Спутниковый gps трекер для машины получает сигнал спутника и определяет свои координаты на местности, которые передает пользователю.

При выборе устройства слежения необходимо определиться с тем для каких целей трекер будет использоваться. Если это автомобильный gps трекер, то по своим размерам, параметрам, техническим характеристикам он лучше всего подходит для скрытой установки именно в автомобиле.

Такой gps трекер для машины можно совершенно незаметно установить в транспорте, так, что его никто не обнаружит. Для слежения за людьми или животными больше подойдет персональное устройство.

Трекер для автомобиля работает как:

• приемник спутникового сигнала;
• передатчик сигнала спутника в формате GSM на принимающее устройство (сотовый телефон, компьютер, ноутбук или планшет);
• трекер автономное устройство, снабженное источником питания – батареей или аккумулятором.

Тем, кому необходимо контролировать сразу несколько автомобилей имеет смысл подключиться к gps трекеру для мониторинга. Это система позволяет постоянно контролировать машину и имеет ряд положительных характеристик.

Принцип действия GPS трекера

Преимущества мониторинга:

• постоянно определяются координаты машины;
• отслеживается график перемещения транспорта;
• анализируется скорость и расход топлива;
• данные сохраняются в течение двенадцати месяцев;
• бесплатная возможность контролировать одновременно пять приборов,

Все текущие данные выводятся на монитор смартфона или планшета в режиме онлайн.

Трекер специальное устройство слежения за автомобилем, в персональном варианте и за человеком. Работа его зависит напрямую от спутниковой связи, так как без нее устройство не может определить местоположение автомобиля. Для контроля за большим количеством объектов целесообразно подключиться к системе мониторинга.

Изготовление прибора

Каждый человек в развитых странах знает, что такое gps навигация, зачем она нужна и как ей пользоваться. В магазинах продается множество приборов, для отслеживания людей, автомобилей и даже домашних животных. Однако не все знают, что можно сделать простой gps трекер для машины своими руками.

Все гаджеты в современном мире оснащены маяком. С его помощью можно моментально определить местоположение любого объекта с высокой точностью. Хорошие модели стоят дорого, но gps маяк для авто сделать самостоятельно совсем не сложно, рассмотрим несколько способов.

Программа. Если есть смартфон, со встроенным gps-модулем, задача становится совсем простой. Требуется скачать приложение Loki в GooglePlay для работы маяка, зарегистрироваться в личном кабинете, заполнить параметры отслеживаемого устройства. Обязательно проверьте настройки часового пояса. Все, после этого телефон может работать как gps-маяк.

Gps трекер для машины можно сделать своими руками не только из телефона, для этого подойдет любое устройство, имеющее gps-модуль: ноутбук, коммуникатор.

Принцип работы везде один и тот же – устанавливаете приложение, выполнить настройки.

Из простого телефона. Телефон тоже можно использовать для того, чтобы сделать трекер. Помимо самого аппарата потребуется gps модуль, приемник и часть зарядного устройства, подключаемая к телефону. Для начала необходимо зачистить провода, которые будут составлять основу кабеля. Затем они припаиваются к gps-модулю.

Плата GPS трекера

Добавляем аккумулятор к GPS модулю

Готовая цепочка из всех комплектущих

Полученную систему следует подключить к телефону через разъем для зарядного устройства. Включите gps-приемник и настройте все данные. Такой gps маяк для машины, сделанный своими руками будет отправлять данные в виде сообщения с координатами, или точек на GoogleMaps.

Плюсы и минусы самодельной конструкции

К сожалению, сделать идеальное устройство без недостатков не представляется возможным, но все же оно имеет некоторые достоинства

Плюсы самодельного gps трекера:

• стоимость оборудования в разы меньше, чем стоимость аналогичного, приобретенного в магазине;
• функционал самодельного устройства такой же, как и у промышленного гаджета;
• при необходимости покупки дополнительного оборудования, оно все равно получится недорогим;
• как правило, самодельные устройства – гораздо долговечнее, чем их заводские аналоги.

Вид платы для GPS трекера с двух сторон:

Не стоит забывать и про недостатки трекера, сделанного своими руками:

1. из-за размеров существует сложность, при размещении в салоне автомобиля;
2. точность работы трекера зависит от качества мобильной сети, так как основой является телефон;
3. прочность конструкции далека от совершенной, при плохой спайке провода могут отойти друг от друга.

Заводские маяки тоже имеют ряд недостатков, какой выбрать – самодельный или покупной, каждый решает сам. В первую очередь gps трекер нужен для отслеживания автомобиля, поэтому выбирать устройство надо исходя из его надежности.

Установка на автомобиль

Проще всего установить gps на машину – вставив его в прикуриватель, но это совсем не целесообразно. Поскольку при угоне преступник сразу заметит устройство и выключит его, да и к тому же постоянно торчащий провод будет мешаться.

Как установить gps трекер на автомобиль:

• купить понижающий DC/DC преобразователь (продаются на алиэкспресс);
• подключить провод от телефона к преобразователю;
• подключить преобразователь к аккумулятору автомобиля.

Куда спрятать gps маяк в автомобиле? На форумах автомобилистов можно найти массу советов по расположению трекера, однако, следовать им не стоит. Ведь такие форумы могут читать и угонщики, поэтому они в первую очередь полезут проверять именно самые распространенные места. Включите воображение, придумайте какое-то свое место. При установке прибора не забудьте учесть необходимую длину провода.

Добрый день (опционально вечер/ночь).

Сегодня будет обзор на GPS приемник и его применение на практике.

ПРЕДИСЛОВИЕ

В общем, я всегда хотел побаловаться с такого рода устройствами, хотелось иметь конкретно трекер, который пишет пройденный путь, но было одно но, хотелось, чтобы трекер был с дисплеем, я вообще люблю разные дисплеи и стараюсь их прикручивать во все, что только можно, такой вот фетиш.

Обзоров на этот GPS приемник было, из самых обширных, немного - штуки 4, один из них реально был хорош, остальные так, описывали в целом. Сильно много повторяться не буду.

Как обычно предупреждение:

Вся ответственность, а именно самостоятельное проникновение в корпус готового изделия с последующим нарушением его целостности работоспособности, лежит на человеке совершившим это действие.

Внешний вид

Размеры данного модуля не большие 35 х 24 мм, и он сможет найти свое место не только в носимой электронике, но и в RC - аппаратах.

В комплекте идет пассивная антенна:

При желании всегда можно заменить активной или изготовить самому, по этой методике:

На сегодняшний день модуль не является устаревшей моделью, и активно используется, + имеется поддержка производителя .

На рисунке ниже я показал, какие линии куда подключать, что бы GPS определился в компьютере:

Выглядит примерно так:

Затем устанавливаем приложение U-center, ссылку давал выше, и выбираем порт:

По умолчанию общаемся на 9600 бод.

Вот в целом работает, все что поймал в помещении:

Подключение модуля к Arduino

Подготовим программатор для прошивки:

Затем в Нано зашиваем этот скетч:

Дополнительная информация

// ArduinoISP // Copyright © 2008-2011 Randall Bohn // If you require a license, see // http://www.opensource.org/licenses/bsd-license.php // // This sketch turns the Arduino into a AVRISP using the following Arduino pins: // // Pin 10 is used to reset the target microcontroller. // // By default, the hardware SPI pins MISO, MOSI and SCK are used to communicate // with the target. On all Arduinos, these pins can be found // on the ICSP/SPI header: // // MISO °. . 5V (!) Avoid this pin on Due, Zero... // SCK . . MOSI // . . GND // // On some Arduinos (Uno,...), pins MOSI, MISO and SCK are the same pins as // digital pin 11, 12 and 13, respectively. That is why many tutorials instruct // you to hook up the target to these pins. If you find this wiring more // practical, have a define USE_OLD_STYLE_WIRING. This will work even when not // using an Uno. (On an Uno this is not needed). // // Alternatively you can use any other digital pin by configuring // software ("BitBanged") SPI and having appropriate defines for PIN_MOSI, // PIN_MISO and PIN_SCK. // // IMPORTANT: When using an Arduino that is not 5V tolerant (Due, Zero, ...) as // the programmer, make sure to not expose any of the programmer"s pins to 5V. // A simple way to accomplish this is to power the complete system (programmer // and target) at 3V3. // // Put an LED (with resistor) on the following pins: // 9: Heartbeat - shows the programmer is running // 8: Error - Lights up if something goes wrong (use red if that makes sense) // 7: Programming - In communication with the slave // #include "Arduino.h" #undef SERIAL #define PROG_FLICKER true // Configure SPI clock (in Hz). // E.g. for an ATtiny @ 128 kHz: the datasheet states that both the high and low // SPI clock pulse must be > 2 CPU cycles, so take 3 cycles i.e. divide target // f_cpu by 6: // #define SPI_CLOCK (128000/6) // // A clock slow enough for an ATtiny85 @ 1 MHz, is a reasonable default: #define SPI_CLOCK (1000000/6) // Select hardware or software SPI, depending on SPI clock. // Currently only for AVR, for other architectures (Due, Zero,...), hardware SPI // is probably too fast anyway. #if defined(ARDUINO_ARCH_AVR) #if SPI_CLOCK > (F_CPU / 128) #define USE_HARDWARE_SPI #endif #endif // Configure which pins to use: // The standard pin configuration. #ifndef ARDUINO_HOODLOADER2 #define RESET 10 // Use pin 10 to reset the target rather than SS #define LED_HB 9 #define LED_ERR 8 #define LED_PMODE 7 // Uncomment following line to use the old Uno style wiring // (using pin 11, 12 and 13 instead of the SPI header) on Leonardo, Due... // #define USE_OLD_STYLE_WIRING #ifdef USE_OLD_STYLE_WIRING #define PIN_MOSI 11 #define PIN_MISO 12 #define PIN_SCK 13 #endif // HOODLOADER2 means running sketches on the ATmega16U2 serial converter chips // on Uno or Mega boards. We must use pins that are broken out: #else #define RESET 4 #define LED_HB 7 #define LED_ERR 6 #define LED_PMODE 5 #endif // By default, use hardware SPI pins: #ifndef PIN_MOSI #define PIN_MOSI MOSI #endif #ifndef PIN_MISO #define PIN_MISO MISO #endif #ifndef PIN_SCK #define PIN_SCK SCK #endif // Force bitbanged SPI if not using the hardware SPI pins: #if (PIN_MISO != MISO) || (PIN_MOSI != MOSI) || (PIN_SCK != SCK) #undef USE_HARDWARE_SPI #endif // Configure the serial port to use. // // Prefer the USB virtual serial port (aka. native USB port), if the Arduino has one: // - it does not autoreset (except for the magic baud rate of 1200). // - it is more reliable because of USB handshaking. // // Leonardo and similar have an USB virtual serial port: "Serial". // Due and Zero have an USB virtual serial port: "SerialUSB". // // On the Due and Zero, "Serial" can be used too, provided you disable autoreset. // To use "Serial": #define SERIAL Serial #ifdef SERIAL_PORT_USBVIRTUAL #define SERIAL SERIAL_PORT_USBVIRTUAL #else #define SERIAL Serial #endif // Configure the baud rate: #define BAUDRATE 19200 // #define BAUDRATE 115200 // #define BAUDRATE 1000000 #define HWVER 2 #define SWMAJ 1 #define SWMIN 18 // STK Definitions #define STK_OK 0x10 #define STK_FAILED 0x11 #define STK_UNKNOWN 0x12 #define STK_INSYNC 0x14 #define STK_NOSYNC 0x15 #define CRC_EOP 0x20 //ok it is a space... void pulse(int pin, int times); #ifdef USE_HARDWARE_SPI #include "SPI.h" #else #define SPI_MODE0 0x00 class SPISettings { public: // clock is in Hz SPISettings(uint32_t clock, uint8_t bitOrder, uint8_t dataMode) : clock(clock) { (void) bitOrder; (void) dataMode; }; private: uint32_t clock; friend class BitBangedSPI; }; class BitBangedSPI { public: void begin() { digitalWrite(PIN_SCK, LOW); digitalWrite(PIN_MOSI, LOW); pinMode(PIN_SCK, OUTPUT); pinMode(PIN_MOSI, OUTPUT); pinMode(PIN_MISO, INPUT); } void beginTransaction(SPISettings settings) { pulseWidth = (500000 + settings.clock - 1) / settings.clock; if (pulseWidth == 0) pulseWidth = 1; } void end() {} uint8_t transfer (uint8_t b) { for (unsigned int i = 0; i < 8; ++i) { digitalWrite(PIN_MOSI, (b & 0x80) ? HIGH: LOW); digitalWrite(PIN_SCK, HIGH); delayMicroseconds(pulseWidth); b = (b << 1) | digitalRead(PIN_MISO); digitalWrite(PIN_SCK, LOW); // slow pulse delayMicroseconds(pulseWidth); } return b; } private: unsigned long pulseWidth; // in microseconds }; static BitBangedSPI SPI; #endif void setup() { SERIAL.begin(BAUDRATE); pinMode(LED_PMODE, OUTPUT); pulse(LED_PMODE, 2); pinMode(LED_ERR, OUTPUT); pulse(LED_ERR, 2); pinMode(LED_HB, OUTPUT); pulse(LED_HB, 2); } int error = 0; int pmode = 0; // address for reading and writing, set by "U" command unsigned int here; uint8_t buff; // global block storage #define beget16(addr) (*addr * 256 + *(addr+1)) typedef struct param { uint8_t devicecode; uint8_t revision; uint8_t progtype; uint8_t parmode; uint8_t polling; uint8_t selftimed; uint8_t lockbytes; uint8_t fusebytes; uint8_t flashpoll; uint16_t eeprompoll; uint16_t pagesize; uint16_t eepromsize; uint32_t flashsize; } parameter; parameter param; // this provides a heartbeat on pin 9, so you can tell the software is running. uint8_t hbval = 128; int8_t hbdelta = 8; void heartbeat() { static unsigned long last_time = 0; unsigned long now = millis(); if ((now - last_time) < 40) return; last_time = now; if (hbval > 192) hbdelta = -hbdelta; if (hbval < 32) hbdelta = -hbdelta; hbval += hbdelta; analogWrite(LED_HB, hbval); } static bool rst_active_high; void reset_target(bool reset) { digitalWrite(RESET, ((reset && rst_active_high) || (!reset && !rst_active_high)) ? HIGH: LOW); } void loop(void) { // is pmode active? if (pmode) { digitalWrite(LED_PMODE, HIGH); } else { digitalWrite(LED_PMODE, LOW); } // is there an error? if (error) { digitalWrite(LED_ERR, HIGH); } else { digitalWrite(LED_ERR, LOW); } // light the heartbeat LED heartbeat(); if (SERIAL.available()) { avrisp(); } } uint8_t getch() { while (!SERIAL.available()); return SERIAL.read(); } void fill(int n) { for (int x = 0; x < n; x++) { buff[x] = getch(); } } #define PTIME 30 void pulse(int pin, int times) { do { digitalWrite(pin, HIGH); delay(PTIME); digitalWrite(pin, LOW); delay(PTIME); } while (times--); } void prog_lamp(int state) { if (PROG_FLICKER) { digitalWrite(LED_PMODE, state); } } uint8_t spi_transaction(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d) { SPI.transfer(a); SPI.transfer(b); SPI.transfer©; return SPI.transfer(d); } void empty_reply() { if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char)STK_INSYNC); SERIAL.print((char)STK_OK); } else { error++; SERIAL.print((char)STK_NOSYNC); } } void breply(uint8_t b) { if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char)STK_INSYNC); SERIAL.print((char)b); SERIAL.print((char)STK_OK); } else { error++; SERIAL.print((char)STK_NOSYNC); } } void get_version(uint8_t c) { switch © { case 0x80: breply(HWVER); break; case 0x81: breply(SWMAJ); break; case 0x82: breply(SWMIN); break; case 0x93: breply("S"); // serial programmer break; default: breply(0); } } void set_parameters() { // call this after reading parameter packet into buff param.devicecode = buff; param.revision = buff; param.progtype = buff; param.parmode = buff; param.polling = buff; param.selftimed = buff; param.lockbytes = buff; param.fusebytes = buff; param.flashpoll = buff; // ignore buff (= buff) // following are 16 bits (big endian) param.eeprompoll = beget16(&buff); param.pagesize = beget16(&buff); param.eepromsize = beget16(&buff); // 32 bits flashsize (big endian) param.flashsize = buff * 0x01000000 + buff * 0x00010000 + buff * 0x00000100 + buff; // AVR devices have active low reset, AT89Sx are active high rst_active_high = (param.devicecode >= 0xe0); } void start_pmode() { // Reset target before driving PIN_SCK or PIN_MOSI // SPI.begin() will configure SS as output, so SPI master mode is selected. // We have defined RESET as pin 10, which for many Arduinos is not the SS pin. // So we have to configure RESET as output here, // (reset_target() first sets the correct level) reset_target(true); pinMode(RESET, OUTPUT); SPI.begin(); SPI.beginTransaction(SPISettings(SPI_CLOCK, MSBFIRST, SPI_MODE0)); // See AVR datasheets, chapter "SERIAL_PRG Programming Algorithm": // Pulse RESET after PIN_SCK is low: digitalWrite(PIN_SCK, LOW); delay(20); // discharge PIN_SCK, value arbitrarily chosen reset_target(false); // Pulse must be minimum 2 target CPU clock cycles so 100 usec is ok for CPU // speeds above 20 KHz delayMicroseconds(100); reset_target(true); // Send the enable programming command: delay(50); // datasheet: must be > 20 msec spi_transaction(0xAC, 0x53, 0x00, 0x00); pmode = 1; } void end_pmode() { SPI.end(); // We"re about to take the target out of reset so configure SPI pins as input pinMode(PIN_MOSI, INPUT); pinMode(PIN_SCK, INPUT); reset_target(false); pinMode(RESET, INPUT); pmode = 0; } void universal() { uint8_t ch; fill(4); ch = spi_transaction(buff, buff, buff, buff); breply(ch); } void flash(uint8_t hilo, unsigned int addr, uint8_t data) { spi_transaction(0x40 + 8 * hilo, addr >> 8 & 0xFF, addr & 0xFF, data); } void commit(unsigned int addr) { if (PROG_FLICKER) { prog_lamp(LOW); } spi_transaction(0x4C, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0); if (PROG_FLICKER) { delay(PTIME); prog_lamp(HIGH); } } unsigned int current_page() { if (param.pagesize == 32) { return here & 0xFFFFFFF0; } if (param.pagesize == 64) { return here & 0xFFFFFFE0; } if (param.pagesize == 128) { return here & 0xFFFFFFC0; } if (param.pagesize == 256) { return here & 0xFFFFFF80; } return here; } void write_flash(int length) { fill(length); if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char) STK_INSYNC); SERIAL.print((char) write_flash_pages(length)); } else { error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); } } uint8_t write_flash_pages(int length) { int x = 0; unsigned int page = current_page(); while (x < length) { if (page != current_page()) { commit(page); page = current_page(); } flash(LOW, here, buff); flash(HIGH, here, buff); here++; } commit(page); return STK_OK; } #define EECHUNK (32) uint8_t write_eeprom(unsigned int length) { // here is a word address, get the byte address unsigned int start = here * 2; unsigned int remaining = length; if (length > param.eepromsize) { error++; return STK_FAILED; } while (remaining > EECHUNK) { write_eeprom_chunk(start, EECHUNK); start += EECHUNK; remaining -= EECHUNK; } write_eeprom_chunk(start, remaining); return STK_OK; } // write (length) bytes, (start) is a byte address uint8_t write_eeprom_chunk(unsigned int start, unsigned int length) { // this writes byte-by-byte, page writing may be faster (4 bytes at a time) fill(length); prog_lamp(LOW); for (unsigned int x = 0; x < length; x++) { unsigned int addr = start + x; spi_transaction(0xC0, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, buff[x]); delay(45); } prog_lamp(HIGH); return STK_OK; } void program_page() { char result = (char) STK_FAILED; unsigned int length = 256 * getch(); length += getch(); char memtype = getch(); // flash memory @here, (length) bytes if (memtype == "F") { write_flash(length); return; } if (memtype == "E") { result = (char)write_eeprom(length); if (CRC_EOP == getch()) { SERIAL.print((char) STK_INSYNC); SERIAL.print(result); } else { error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); } return; } SERIAL.print((char)STK_FAILED); return; } uint8_t flash_read(uint8_t hilo, unsigned int addr) { return spi_transaction(0x20 + hilo * 8, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0); } char flash_read_page(int length) { for (int x = 0; x < length; x += 2) { uint8_t low = flash_read(LOW, here); SERIAL.print((char) low); uint8_t high = flash_read(HIGH, here); SERIAL.print((char) high); here++; } return STK_OK; } char eeprom_read_page(int length) { // here again we have a word address int start = here * 2; for (int x = 0; x < length; x++) { int addr = start + x; uint8_t ee = spi_transaction(0xA0, (addr >> 8) & 0xFF, addr & 0xFF, 0xFF); SERIAL.print((char) ee); } return STK_OK; } void read_page() { char result = (char)STK_FAILED; int length = 256 * getch(); length += getch(); char memtype = getch(); if (CRC_EOP != getch()) { error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); return; } SERIAL.print((char) STK_INSYNC); if (memtype == "F") result = flash_read_page(length); if (memtype == "E") result = eeprom_read_page(length); SERIAL.print(result); } void read_signature() { if (CRC_EOP != getch()) { error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); return; } SERIAL.print((char) STK_INSYNC); uint8_t high = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x00, 0x00); SERIAL.print((char) high); uint8_t middle = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x01, 0x00); SERIAL.print((char) middle); uint8_t low = spi_transaction(0x30, 0x00, 0x02, 0x00); SERIAL.print((char) low); SERIAL.print((char) STK_OK); } ////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////// //////////////////////////////////// void avrisp() { uint8_t ch = getch(); switch (ch) { case "0": // signon error = 0; empty_reply(); break; case "1": if (getch() == CRC_EOP) { SERIAL.print((char) STK_INSYNC); SERIAL.print("AVR ISP"); SERIAL.print((char) STK_OK); } else { error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); } break; case "A": get_version(getch()); break; case "B": fill(20); set_parameters(); empty_reply(); break; case "E": // extended parameters - ignore for now fill(5); empty_reply(); break; case "P": if (!pmode) start_pmode(); empty_reply(); break; case "U": // set address (word) here = getch(); here += 256 * getch(); empty_reply(); break; case 0x60: //STK_PROG_FLASH getch(); // low addr getch(); // high addr empty_reply(); break; case 0x61: //STK_PROG_DATA getch(); // data empty_reply(); break; case 0x64: //STK_PROG_PAGE program_page(); break; case 0x74: //STK_READ_PAGE "t" read_page(); break; case "V": //0x56 universal(); break; case "Q": //0x51 error = 0; end_pmode(); empty_reply(); break; case 0x75: //STK_READ_SIGN "u" read_signature(); break; // expecting a command, not CRC_EOP // this is how we can get back in sync case CRC_EOP: error++; SERIAL.print((char) STK_NOSYNC); break; // anything else we will return STK_UNKNOWN default: error++; if (CRC_EOP == getch()) SERIAL.print((char)STK_UNKNOWN); else SERIAL.print((char)STK_NOSYNC); } }

После этого выбираем Ваш контроллер Pro Mini, указываем программатор ArduinoISP и шьем контроллер, используя команду Скетч -> Загрузить через программатор и нажимаем кнопку Reset на Pro mini, пойдет прошивка контроллера (у меня проходит только со второй попытки, нужно набраться терпения):

Как выше говорил, я очень люблю ко всяким гаджетам подвязывать дисплеи, ну просто жуть как, поэтому данный «проект» мое желание не обошло стороной.

Что нам для всего этого потребуется:

В общем, собрал весь хлам, который валялся без дела:

1. SD card module, очень огромный, поэтому я старался как можно скорее избавится от него.

2. Дисплей на базе контроллера PCD8544, всем известный нокиа дисплей.

3. Карта памяти на 1Гб, с не популярным стандартом MiniSD, вообще был без идеи куда ее воткнуть, а хочется все пустить в дело, вот и пускай поработает на благо навигации.

4. Потребуется мозг, большой такой мозг Pro Mini на чипе 328P.

Как писал выше, будем шить через Arduino Nano с прошитым в нее загрузчиком.

Вообще я очень старался засунуть весь проект в нано, ну просто очень. Не получается, либо отказываемся от карты памяти, либо от дисплея.

5. Конечно же, сам модуль + антенна, как писал выше можно изготовить самому.

6. Ах да, чуть не забыл, потребуется еще корпус иначе, что за устройство без корпуса.

В качестве корпуса были закуплены, еще раз , но в серебряном виде, на пробу. Скажу так, мне абсолютно не понравился серебряный цвет, черный смотрится лучше.

Когда все комплектующие есть в наличии, можно все это подключить и запрограммировать.

Подключаем к Pro Mini по следующей схеме:

Дисплей:

RST - D6
CE - D7
DC - D5
DIN - D4
CLK - D3
VCC - 5V (опционально в моем случае, в остальных 3.3В)
Light - GND
GND - GND

Подсветка мне была не нужна, и я не стал ее подключать.

CS-D10
MOSI-D11
MISO-D12
SCK-D13
GND - GND
5V - VCC (опционально в моем случае, в некоторых при наличии преобразователя подключаем на 3.3В)

GPS модуль:

RX-D8
TX-D2
GND - GND
VCC-3.3 (3.3 это предел!)

Не забываем подключать антенну на модуль, питание я брал с Нано тк. была подключена для отладки, далее все будет переделано на аккумулятор.

Примерный вид:

Код прост и незамысловат, для использования Вам понадобится, пожалуй . Далее . Остальные являются встроенными. По коду, строка - time*0.000001+5, по сути я привел время в удобоваримый вид и добавил часовой пояс. Можно этого не делать и получать чистые результаты.

Ещё один нюанс по библиотеке дисплея заключается в следующем у дисплея, включая с нулевой строкой, всего влезет 6 строк. Что довольно мало, поэтому нужно сразу решать, какую информацию выводить, что-то придется выводить символами, экономя место. Дисплей перерисовывается каждую секунду, при этом обновляя и записывая информацию, поступающую со спутников.

При ошибке чтения файла или отсутствия доступа до карты SD будет выводиться сообщение SD- , в остальных случаях SD+ .

#include #include #include #include //CS-D10, MOSI-D11, MISO-D12, SCK-D13, GND - GND, 5V - VCC (опционально в моем случае, в некоторых при отсутствии преобразователя подключаем на 3.3В) File GPS_file; TinyGPS gps; SoftwareSerial gpsSerial(2, 8);//RX - 8 pin, TX - 2 pin static PCD8544 lcd; //RST - D6, CE - D7, DC - D5, DIN - D4, CLK - D3, VCC - 5V (опционально, при наличии преобразователя на 3.3В линии), Light - GND, GND - GND bool newdata = false; unsigned long start; long lat, lon; unsigned long time, date; void setup() { lcd.begin(84, 48); gpsSerial.begin(9600); Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); if (!SD.begin(10)){ lcd.setCursor(0, 0); lcd.println("SD-"); return;} lcd.setCursor(0, 0); lcd.println("SD+"); GPS_file = SD.open("GPSLOG.txt", FILE_WRITE); if (GPS_file){ Serial.print("Writing to test.txt..."); GPS_file.print("LATITUDE"); GPS_file.print(","); GPS_file.print("LONGITUDE"); GPS_file.print(","); GPS_file.print("DATE"); GPS_file.print(","); GPS_file.print("TIME"); GPS_file.print(","); GPS_file.print("ALTITUDE"); GPS_file.println(); GPS_file.close(); Serial.println("done."); }else{ Serial.println("error opening test.txt"); } lcd.setCursor(0,3); lcd.print("ALT: "); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("SPD: "); lcd.setCursor(0,4); lcd.print("LAT: "); lcd.setCursor(0,5); lcd.print("LON: "); } void loop() { if (millis() - start > 1000){ newdata = readgps(); if (newdata){ start = millis(); gps.get_position(&lat, &lon); gps.get_datetime(&date, &time); lcd.setCursor(50,1); lcd.print(date); lcd.setCursor(55,0); lcd.print(time*0.000001+5); lcd.setCursor(22, 4); lcd.print(lat); lcd.setCursor(22, 5); lcd.print(lon); lcd.setCursor(22, 2); lcd.print(gps.f_speed_kmph()); lcd.setCursor(22, 3); lcd.print(gps.f_altitude()); } } GPS_file = SD.open("GPSLOG.txt", FILE_WRITE); if(GPS_file){ GPS_file.print(lat); GPS_file.print(","); GPS_file.print(lon); GPS_file.print(","); GPS_file.print(date); GPS_file.print(","); GPS_file.print(time*0.000001+5); GPS_file.print(","); GPS_file.print(gps.f_altitude()); GPS_file.println(); GPS_file.close(); }else{ lcd.setCursor(0, 0); lcd.println("SD-"); } } bool readgps(){ while (gpsSerial.available()){ int b = gpsSerial.read(); if("\r" != b){ if (gps.encode(b)) return true;}} return false;}

После прошивки Вы увидите нечто подобное (в скетче вывод даты отредактирован к правому краю под временем):

С расположением элементов можно поиграться, был такой вариант, но понял, что усреднение координат выдает огромную погрешность и отказался.

В качестве элементов питания я использую LI-ion аккумулятор. Покупаю акб для экшн - камер оптом и использую их в своих поделках + ко всему всегда могут пригодиться для экшн - камеры, которой пользуюсь в походах. .

Используя макетную плату, собираем все воедино:

На корпус для карты памяти наклеил кусок изоленты, тк он соприкасается с контактами зарядника для батареи. Карту памяти прошиваем в FAT16.

Потом запускаем и проверяем, не забыв поставить выключатель:

Обработка результатов

Результаты представляются в виде текстового файла:

Разделитель колонок выставляем - запятая:

Далее можно загрузить все это дело в ПО Google Earth Pro, используя вкладку Файл -> Открыть , открываем наш файлик и выбираем столбцы, отвечающие за широту и долготу и получаем похожий трек (тк я был в одном месте, то получил россыпь точек):

Можно выбрать точку и отобразить все количество точек, которые ей соответсвуют:

Итог

В общем логер работает, писать трек можно, с последующим редактированием на карте. Так же в программном обеспечении от гугла, трек можно сохранить в более популярном формате, которые поддерживают другие карты.

Свое любопытство удовлетворил с лихвой.

Из минусов это маленькая антенна, порой холодный старт затягивается до 10 минут (зависит от того, насколько сильна облачность, время суток). Антенну конечно можно заменить, на самодельную, либо докупить, на али довольно много активных антенн.

Спасибо за потраченное время.

Обновление от 22.05.18

1. Заменил корпус и изготовил антенну из представленной мною ссылке. (Уменьшил время холодного старта, быстрее находит спутники, значительно быстрее.)

2. Вынес разъем дебага наружу (поигравшись, буду писать прошивку поинтереснее, выкладывать буду сюда же)

3. Для уменьшения занимаемого места, разобрал дисплей и подпаялся к нему.

Пока вид такой.

Планирую купить +130 Добавить в избранное Обзор понравился +170 +299